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Data fusion per l’implementazione degli algoritmi dei sistemi di controllo nella mobilità aerea urbana

Data fusion per l’implementazione degli algoritmi dei sistemi di controllo nella mobilità aerea urbana

1 Marzo 2022

La navigazione autonoma di piccoli UAV in scenari urbani sta assumendo negli ultimi anni un ruolo centrale nelle tematiche di ricerca date le numerose
applicazioni possibili. L’attività in oggetto si basa sull’acquisizione di competenze teorico/pratiche volte alla ricerca e sviluppo di innovative soluzioni per le
problematiche di tale settore, volte ad abilitare nuovi possibili utilizzi di tale tecnologia. Il tirocinante avrà modo di interfacciarsi con strumenti SW (e.g. Toolchain Matlab/Simulink) implementando strategie di controllo avanzate ed algoritmi per la determinazione di assetto e posizione dell’UAV integrando informazioni derivanti dai vari sensori di bordo.