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Progettazione e sviluppo di algoritmi per la comprensione contestuale dell’ambiente (Perception System)
Progettazione e sviluppo di algoritmi per la comprensione contestuale dell’ambiente (Perception System)
1 Marzo 2022
L’attività di tesi, individuato un particolare dominio applicativo, consisterà nello studio, nella progettazione, nello sviluppo e nel test/validazione di algoritmi di perception e sensor fusion utili alla comprensione contestuale dell’ambiente, fornendo in output informazioni da utilizzare successivamente come ingressi per algoritmi di path planning e controllo di veicoli autonomi.
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