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Progettazione ed implementazione di algoritmi di path planning e controllo del moto del veicolo sfruttando informazioni provenienti da fonti eterogenee (sensori di bordo, infrastrutture intelligenti, altri veicoli)

Progettazione ed implementazione di algoritmi di path planning e controllo del moto del veicolo sfruttando informazioni provenienti da fonti eterogenee (sensori di bordo, infrastrutture intelligenti, altri veicoli)

1 Marzo 2022

L’attività di tesi consisterà nello studio, nella progettazione e nello sviluppo di algoritmi di path planning o controllo del veicolo che avvantaggino di informazioni provenienti tanto dai sensori di bordo che da altri veicoli o dall’infrastruttura a cui il veicolo appartiene. L’attività comprenderà l’esecuzione di test e validazione in ambienti simulati e, dove applicabile, in scenari reali su un’infrastruttura-laboratorio sperimentale.